Dreipunktgreifer Festo HGDT-50-A-G1 for industrial robot

Festo
Dreipunktgreifer
HGDT-50-A-G1
540869
GTIN 4052568179434
Baugröße
50
Hub pro Greifbacken
8 mm
Max. Austauschgenauigkeit
0.2 mm
Max. Greifbacken-Winkelspiel ax
ay
0.1 deg
Max. Greifbackenspiel Sz
0.05 mm
Rotationssymmetrie
0.2 mm
Wiederholgenauigkeit Greifer
0.03 mm
Anzahl Greifbacken
3
Einbaulage
beliebig
Funktionsweise
doppeltwirkend
Greiferfunktion
3-Punkt
Greifkraftsicherung
beim Öffnen
Konstruktiver Aufbau
Schiefe Ebene
zwangsgeführter Bewegungsablauf
Positionserkennung
für Näherungsschalter
Symbol
00995947
Betriebsdruck
4 bar ... 8 bar
Betriebsdruck Sperrluft
0 bar ... 0.5 bar
Max. Arbeitsfrequenz Greifer
Min. Öffnungszeit bei 0,6 MPa (6 bar
87 psi)
32 ms
Min. Schließzeit bei 0,6 MPa (6 bar
87 psi)
146 ms
Betriebsmedium
Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Hinweis zum Betriebs-/Steuermedium
Geölter Betrieb möglich (im weiteren Betrieb erforderlich)
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK
2 - mäßige Korrosionsbeanspruchung
LABS-Konformität
VDMA24364-B1/B2-L
Umgebungstemperatur
5 °C ... 60 °C
Massenträgheitsmoment
15.33 kgcm²
Max. Kraft am Greifbacken Fz statisch
1500 N
Max. Moment am Greifbacken Mx statisch
50 Nm
Max. Moment am Greifbacken My statisch
30 Nm
Max. Moment am Greifbacken Mz statisch
40 Nm
Nachschmierintervall Führungselemente
5 Mio SP
Max. Masse pro externem Greiffinger
160 g
Produktgewicht
1592 g
Befestigungsart
wahlweise
mit Durchgangsbohrung und Passstift
mit Innengewinde und Passstift
Pneumatischer Anschluss Sperrluft
M5
Pneumatischer Anschluss
G1/8
Werkstoff Abdeckkappe
hochlegierter Stahl rostfrei
Werkstoff Gehäuse
Aluminium-Knetlegierung
COMPCOTE-beschichtet
Werkstoff Greifbacken
Stahl
gehärtet
Einsatzbereiche
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Lieferumfang
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